一种基于RSIC-v架构嵌入式系统的高效协作式任务调度方法

本发明涉及一种基于RSIC‑v架构嵌入式系统的高效协作式任务调度方法，属于资源协程调度技术领域，包括如下步骤：外部触发条件优先级：RSIC‑v架构嵌入式系统外部输入请求分为两类，command类型请求和event类请求，event类型请求是优先进行处理并触发相应的任务调度；高效状态管理：引入状态机模型，进行协程的状态管理简化，以减少状态切换时的数据结构更新和资源消耗；轻量级上下文切换机制：设计用户态协程调度器，无需操作系统调度，仅保存PC、SP的必要寄存器状态，调度器的核心功能是通过使用RSIC‑V架构芯片指令集的汇编语言实现；本发明的有益效果：调度器根据任务/协程的请求资源的状态，进行协程调度。