一种融合红外线与可见光的低空无人机检测方法及系统

一种融合红外线与可见光的低空无人机检测方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：构建迭代注意力特征融合模块；构建在模型颈部嵌入时间特征融合模块；在模型检测头前加入空洞金字塔池化模块；基于所述迭代注意力特征融合模块、时间特征融合模块和空洞金字塔池化模块搭建高效的低空无人机检测模型。本发明通过融合红外特征中的目标显著性信息与可见光图像中的丰富场景细节，增强两类特征的互补性，从而显著提升模型的检测精度与鲁棒性。系统采用多尺度特征融合策略，有效增强系统对复杂环境变化的适应能力与检测结果的可解释性。