摘要
本发明公开了一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法,属于事件相机技术领域,包括以下步骤:S1、输入事件帧图像数据,进行多尺度图的构建;S2、将全局图、连通子图、轮廓图输入进三个不同的图卷积网络中,得到多尺度图特征;S3、将事件帧图像数据及其对应的多尺度图特征输入轮廓引导的热传导网络进行模型训练;S4、下游检测头输出检测结果。本发明结合图网络的结构建模能力与热传导模型的特征聚焦机制,有效地将“热量”限制在物体内部区域,从而增强模型对目标的感知能力,显著提升事件目标检测的准确性与鲁棒性。
技术关键词
离散余弦变换
网络
事件特征
热传导方程
轮廓特征融合
多尺度
傅里叶变换函数
节点
社区发现算法
检测头
事件流数据
融合特征
事件相机
坐标
近邻算法
图像
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