摘要
本发明公开了一种水面泳池清洁装置,水面泳池清洁装置包括机器人本体和扩张部,机器人本体上形成有开口,机器人本体内形成有容置腔,垃圾通过开口进入容置腔。扩张部位于开口的两侧,扩张部内表面相较于机器人本体的侧边倾斜设置,扩张部与开口呈钝角设置,扩张部靠近开口的一侧与开口之间的角度在100度~150度之间。通过扩张部、驱动机构和垃圾回收部,通过机器人本体开口两侧设置倾斜的扩张部形成钝角结构,有效扩大清洁覆盖范围,同时配合可拆卸垃圾回收部增加收集容量,具有扩大清洁覆盖范围,提高单次清洁效率,减少移动次数的优点。
技术关键词
泳池清洁装置
机器人本体
水面
可拆卸垃圾
导向轮
太阳能板
垃圾收集
丝网
表面光滑
电机
通孔
蓄电池
水流
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地形特征参数
节点
高风险
汇水面积
履带式巡检机器人
防撞板
机器人本体
变电站
弧形齿条
木塑地板
喷涂机器人机构
视觉检测机构
气压罐
存储箱体
多传感器融合
双目相机
机器人本体
三维点云数据
激光雷达