机械腿结构及机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械腿结构及机器人，机械腿结构包括：髋部A轴电机与髋部B轴电机，适于分别绕A轴和B轴转动；两轴电机转接件，连接于髋部A轴电机与髋部B轴电机之间，且髋部A轴电机与髋部B轴电机适于分别绕两轴电机转接件转动；髋部B轴电机结构件，与髋部B轴电机相连接，髋部B轴电机适于带动髋部B轴电机结构件相对两轴电机转接件转动，髋部B轴电机结构件设置有大腿铰接部；大腿结构件，与大腿铰接部铰接连接，大腿结构件适于相对髋部B轴电机结构件绕C轴转动；A轴、B轴与C轴三轴同心。本发明提供的机械腿结构，使机械腿结构在多个方向上进行自由的转动，转动过程中干涉点更少，拥有更大的旋转角度。