一种基于大数据的机器人作业数据处理方法及系统

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于大数据的机器人作业数据处理方法及系统，方法包括：计算A*路径规划算法中的估计总代价，利用A*路径规划算法对农业机器人的巡检路径进行规划；其中，估计总代价的计算方法为：对农田中的路径进行栅格化处理得到多个栅格；计算栅格的颠簸指数，以及由当前栅格转移至另一栅格时的路径平滑指数，路径平滑指数与两个栅格的颠簸指数的差值负相关；计算估计总代价，估计总代价与路径平滑指数负相关。本发明在保障机器人安全巡检的前提下，提高农业机器人的巡检效率。