摘要
本申请提供了基于人形机器人的销售服务的数据处理方法及装置,应用于人形机器人,方法包括:检测到目标客户的物品需求,获取物品信息列表,物品信息列表包括当前服务场景存在的参考物品所属的第一类别,以及当前服务场景不存在但可通过物联网服务器制作的参考物品所属的第二类别;确定物品需求所指示的目标物品所属的目标类别;确定目标任务流;与物联网服务器交互执行目标任务流,以使得目标客户获得目标物品。如此,人形机器人基于当前服务场景和目标客户的物品需求生成对应的目标任务流,以及通过执行目标任务流以提供给目标客户所需的目标物品,提高人形机器人提供销售服务的智能性和灵活性,以及结合当前服务场景执行数据处理的兼容性。
技术关键词
人形机器人
物联网服务器
智能设备
交互服务系统
灵巧手
物品位置信息
客户
场景
机械手指
数据处理方法
抓取动作
指令
轮廓
列表
外形
制作设备
驱动电机控制
图像
数据处理装置
关节点
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人形机器人
气动人工肌肉
关节
协同运动控制方法
下肢
人形机器人
运动控制单元
核心控制单元
角度传感器单元
控制系统
人形机器人
IMU传感器
二维图像数据
捕捉装置
触觉传感器