一种控制器及其运行方法、机器人

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种控制器及其运行方法、机器人。控制器包括若干驱动电路，用于基于供电电源启用对应的一类工作单元或二类工作单元，且二类工作单元的驱动电路中设置有开关缓冲保护电路；一类工作单元包括功能单元和使能单元，功能单元从控制器的第一板块接入；二类工作单元和使能单元从控制器的第二板块接入；当供电电源基于驱动电路对一类工作单元进行供电后，使能单元用于在监测一类工作单元启用完毕后，发出二次供电信号；开关缓冲保护电路用于接收并响应于二次供电信号，导通开关缓冲保护电路，以同步导通二类工作单元对应的驱动电路，基于开关缓冲保护电路启用二类工作单元。提升了控制器整体的启动效率和安全性。