一种果实多功能采摘处理装置

本发明公开了一种果实多功能采摘处理装置，包括有主控制器、滑轨、足轮、夹持机构、果实延缓成熟机构、废料接纳组件和修剪后维护机构。所述滑轨固定连接在主控制器的顶部端面，所述夹持机构滑动连接在滑轨的一侧端面，所述夹持机构包括有维护机构、视觉检测系统、控制箱和机械爪，所述维护机构包括有剪裁组件和维护喷洒组件，所述控制箱一侧端面上设置剪裁组件和维护喷洒组件；所述果实延缓成熟机构固定连接在滑轨位于夹持机构的侧壁端面，本发明采用果实延缓成熟机构对采摘的果实进行根据运输周期的需求，喷射延缓层、延缓果实的成熟时间，保障其运输到目的地时，果实刚好为成熟状态，提高果实的优质率，降低运输成本。