识别控制方法、物理围栏、割草机及控制系统

本申请涉及一种识别控制方法、物理围栏、割草机及控制系统，其中，识别控制方法包括：获取设置有物理围栏的区域的图像数据，其中，物理围栏包括多个栅栏以及连接于相邻两个栅栏之间的连接件，且相邻的两个栅栏可通过对应的连接件连接或者拆卸，其中，连接件上设有信息标识；基于图像数据识别物理围栏的区域及形状，并检测连接件上的信息标识，得到初始识别检测结果，并基于初始识别检测结果确定虚拟围栏信息，并将虚拟围栏信息写入自动行走设备的局部地图和全局地图，得到更新后的局部地图和全局地图，并对自动行走设备的行走进行控制，从而降低自动行走设备的碰撞风险。