高轨卫星自主测控定轨方法及系统

本发明涉及一种高轨卫星自主测控定轨方法及系统。方法包括：获取高轨卫星的星载GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据；基于所述GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据，通过动态伪距定轨算法生成高轨卫星的粗轨道数据；对所述粗轨道数据进行野值剔除预处理，得到野值剔除后的轨道数据；对所述野值剔除后的轨道数据进行平滑拟合和等间隔采样，得到平滑轨道数据；根据调度时刻和轨道机动时间确定定轨弧段；使用高轨卫星的运动方程和状态转移矩阵批处理最小二乘迭代，得到最优的轨道数据，执行轨道预报。本发明提出的方法，不依赖地面测控资源的信息传输，实现了星上的自主定轨，减少了数据融合计算的复杂度，计算量小。