一种基于策略驱动的无人车调度系统及方法

本发明属于车辆控制、调度相关技术领域，具体是一种基于策略驱动的无人车调度系统及方法，系统采用三层架构，包括框架层：包含可视化人机交互界面、调度服务系统、自动驾驶系统，提供数据管理、工单管理、调度任务执行及无人车状态反馈功能，该层在新增业务场景时保持不变；策略层：支持动态配置、管理策略三要素，提供调度规则与参数的定制化界面，其中策略三要素包括调度算法插件程序、参数配置页面、新建工单页面；调度层：实例化运行调度逻辑，关联特定策略，调用框架层功能以及策略层定义的调度能力指挥无人车完成调度作业，实现业务工单履约。本系统及方法具有快速场景适配、系统兼容性强、开发成本低、业务配置灵活等优势。