摘要
本发明公开了一种应用于硼中子俘获治疗的定位系统,涉及医疗中子放疗技术领域,所述系统包括固定模块,用于将患者固定于手术床上,其中所述固定模块包括头部固定膜,头部固定膜上集成有多个不共面设置的光学反光球,用于构建患者参考坐标系,图像采集模块,用于获取患者在固定状态下的医学三维影像数据,并检测反光球在图像坐标系中的位置信息;该应用于硼中子俘获治疗的定位系统,能够有效应对患者姿态变化带来的定位误差,具备亚毫米级别的定位精度,且支持与治疗计划系统联动,显著提升BNCT治疗的安全性、有效性与操作效率。
技术关键词
中子俘获治疗
定位系统
反光球
医学三维影像
图像采集模块
控制执行模块
计算机断层扫描设备
患者
光学追踪系统
磁共振成像设备
空间变换关系
机械臂坐标系
中子束
光学定位器
反馈控制单元
多目摄像头
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场景识别方法
场景类别
多头注意力机制
卫星观测数据
深度学习模型
腕式装置
经穴
经皮神经电刺激
动态阻抗匹配技术
CMOS传感器
一体化传感器
图像边缘信息
液态镜头
对比度
Sobel边缘检测算法
辅助决策系统
辅助显示模块
图像采集模块
图像传输模块
图像分割