摘要
本发明公开了一种采用卫星导航观测信号的场景环境自动识别分类方法,通过对观测信号的特征提取和深度学习技术相结合,实现对卫星导航接收机处的场景分类与识别,提升卫星导航系统的环境适应性。该方法包括:不同场景下卫星导航观测数据的采集:观测数据的采集和标注,数据集的划分。采用基于注意力机制的深度学习算法,采用准确率对网络模型进行评价。通过神经网络对实时观测数据进行分析,得到当前所处的场景类别。与现有技术相比,本发明仅采用北斗三号卫星观测数据,不依赖其他传感器来源,利用深度学习算法,能够处理更多维度的观测数据近而精确识别出多种复杂的场景类型,显著提升了北斗三号卫星定位系统在多样环境中的适应性和准确性。
技术关键词
场景识别方法
场景类别
多头注意力机制
卫星观测数据
深度学习模型
卫星信号接收系统
深度学习算法
卫星导航接收机
矩阵
编码器
卫星高度角
卫星定位系统
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