一种轮式载运平台在高浓度粉尘差异下的故障诊断方法

本发明涉及机械诊断技术领域，特别涉及一种轮式载运平台在高浓度粉尘差异下的故障诊断方法。包括：采集特征部件的温度、振动和声音信息，以及环境粉尘浓度信息；采集信息预处理；计算环境粉尘浓度信息对应的噪声功率谱。强化声音信息；根据环境粉尘浓度信息选取深度学习模型，输出诊断结果。本发明通过建立粉尘浓度依赖的噪声功率谱模型，有效抑制粉尘的干扰提升特征信噪比；构建环境参数动态权重机制，动态权重机制依据粉尘实时调整信号权重，减少误报率提高故障诊断准确性。采用多模态数据融合弥补单一信号的局限性，提升特征提取的全面性。