摘要
本发明公开了一种金属锂电解槽自动给料系统及方法,系统包括分布式料仓、气动精准投料机构、工序均衡控制系统和AGV执行单元。料仓沿环形轨道分布,配备失重计量模块和干燥腔。气动精准投料机构通过柔性输送组件与料仓连接,AGV负责移动并定位。加料时,AGV携带投料机构至电解槽旁,激光定位器校准喷嘴位置后,物料经脉冲气流输送至电解槽。系统可实现大容量、高精度加料,优化工序均衡性,降低潮解率,提高产能利用率和产品质量,满足金属锂生产的高效、稳定和低成本需求。
技术关键词
金属锂电解槽
自动给料系统
激光定位器
料仓单元
电磁密封环
气动锁紧机构
匈牙利算法
万向软管
投料机构
均衡控制系统
计量模块
数据采集单元
波纹伸缩节
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