一种基于三维扫描的表面污染测量装置和方法

本申请实施例公开了一种基于三维扫描的表面污染测量装置和方法，包括旋转平台、三轴机械臂、探测组件、三维成像模块和控制系统，在实际使用过程中，将待检测物品放置于旋转平台，由旋转平台带动待检测物品转动，由三维成像模块对待测量物体进行三维扫描，并实现三维建模，由控制系统根据三维模型计算污染测量路径，并由三轴机械臂带动检测组件根据路径测量污染，同时，旋转平台带动待测量物品根据测量路径配合转动，从而完成对待检测物品的三维扫描及表面污染测量，并将污染面积通过三维模型进行显示，通过系统整合计算，将测量结果通过色差图直接显示在物品模型上，具有自动化、可视化、人员受照剂量少，测量更加准确的优势。