工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法

提供一种工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法，工程机械结构件焊缝打磨系统包括：至少两种类型的打磨机构；机器人（10），被配置为可选择地调用所述至少两种类型的打磨机构中的至少一个；和控制器（20），与所述机器人（10）信号连接，被配置为根据所述工程机械结构件（SP）的焊缝的类型，向所述机器人（10）发出指令，以使所述机器人（10）调用与所述焊缝的类型匹配的打磨机构，并按照所述焊缝对应的打磨轨迹驱动所述匹配的打磨机构对所述焊缝进行打磨。