一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法

本发明涉及自动化机器人技术领域，具体涉及一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法。该方法通过两步走的方式识别光伏板位置，引导机械臂自动抓取和安放光伏板。提高光伏组件安装的自动化水平、精度和效率。通过结合点云数据的高精度空间信息和RGBD图像的颜色及深度信息，本发明能够实现对光伏组件的快速识别、定位和准确抓取，从而减少人工干预，提高安装过程的安全性和可靠性。