绞吸挖泥船边坡疏浚一次成型高精度绞刀工艺作业算法

本发明属于疏浚工程技术领域，具体涉及一种绞吸挖泥船边坡疏浚一次成型高精度绞刀工艺作业算法，包括：步骤1定义及参数设置；步骤2算法设计；PLC对横移绞车、桥架绞车控制，协同两者执行边坡挖掘施工过程以实现切割出不同斜率的平行四边形，多个平行四边形叠加后即可形成梯形的目标区域。本发明可实现对桥架绞车与横移绞车的精准控制，克服塌方，实现边坡施工的一次成型，避免多次施工。相对现有手动边坡施工技术，本算法对坡面的修整光滑，可接近于理想坡面。