基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统

本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取机器人结构数据；基于机器人结构数据构建机器人三维孪生模型；根据机器人三维孪生模型进行仓储协同作业运输模拟，得到协同作业运输数据；根据协同作业运输数据进行路径偏移异常分析，得到路径偏移数据；根据路径偏移数据进行地形坑洼检测，得到地形坑洼数据；根据地形坑洼数据进行机器人底盘磨损检测，得到底盘磨损数据；根据底盘磨损数据进行超声裂纹探伤，得到底盘裂纹数据；根据底盘裂纹数据进行协同装配，得到协同装配数据。本发明基于数字孪生技术提高多机器人在复杂环境下的协同装配效率与作业响应率。