摘要
本申请公开了一种跨多摄像头多目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品,涉及计算机视觉领域,该方法包括获取视频图像,根据视频图像,采用单摄像头多目标跟踪架构,得到单摄像头多目标跟踪的局部轨迹,单摄像头多目标跟踪架构包括检测器、ReID模块和跟踪器;根据所有的单摄像头多目标跟踪的局部轨迹,得到局部轨迹集合,并利用每两个局部轨迹的目标外观特征、目标检测框、目标位置以及对应摄像头的拓扑信息,确定两个局部轨迹的轨迹相似性度量,进而采用受限非负矩阵分解的匹配方法,得到目标的全局轨迹;本申请能够实现复杂场景下目标的高精度跟踪任务。
技术关键词
轨迹相似性度量
跟踪方法
跟踪器
级联卷积神经网络
残差网络
策略
深度学习网络
检测器
贪心算法
跟踪系统
矩阵
索引
受限
模块
处理器
视频帧
图像
系统为您推荐了相关专利信息
反光标记
动态追踪方法
动态跟踪方法
特征提取模块
粗略
点云语义分割方法
注意力机制
上下文特征
邻域特征
局部特征提取