摘要
该发明公开了一种多光谱决策融合的目标跟踪方法,涉及计算机视觉领域。本发明提出多专家决策融合的多光谱目标跟踪方法,使用独立于光谱分布的视觉目标追踪器对不同光谱的数据进行感知,并对每个光谱图像得到的跟踪结果进行融合。这种融合结果充分利用了不同模态的特征,同时,其属于决策融合,避免了复杂繁琐的跨模态特征对齐,只需要处理目标单点坐标的对齐变换,提高了多光谱目标最终的准确率、效率和对不对齐多光谱数据的抗干扰能力。
技术关键词
跟踪方法
多光谱
加速度
观测噪声
决策
高斯概率模型
因子
矩阵
度量
时间差
计算机视觉
模态特征
更新方法
系统误差
相机
预测误差
方程
图像
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