一种基于双目视觉的目标动态跟踪方法

本发明公开了一种基于双目视觉的目标动态追踪方法，属于手术导航光学定位领域，并包括如下步骤：1、图像数据集构建；2、构建基于改进的YOLOV8检测网络，对反光标记球进行检测并输出中心点坐标；3、构建基于改进的YOLOV8检测网络的损失函数，使用处理后的图像数据进行迭代训练，从而得到最优目标动态追踪模型，用于实现目标的动态检测和跟踪。本发明具有检测速度快、检测精度高、稳定性强等优点，可以有效避免因目标小、遮挡而导致的漏检问题，从而能够提高检测的准确性。