基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法

本发明提供基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法，涉及仓储物流智能化管理技术领域，其方法包括获取室内仓储环境并构建三维模型，确定候选传感器布点和目标物资存放点集合；引入布点约束条件、误差修正机制、混合搜索优化策略和增量式节点策略，生成改进布谷鸟算法；建立单传感器误差模型计算单传感器定位误差，进而计算多传感器联合定位误差并确定定位精度标准；基于改进布谷鸟算法，通过二进制编码构建初始化解向量，通过适应度函数及双重布点目标迭代该解向量，生成最优传感器布点集合，从而可以优化传感器布点方案，提升物资盘点的效率与准确性，满足行业定位精度要求，降低设备部署成本，提升仓储物资管理的自动化水平。