一种双足被动行走机器人释放装置

本发明涉及一种双足被动行走机器人释放装置，其底板的上表面加工有定位孔；支撑腿固定与导向机构设置在底板上，支撑腿固定与导向机构设置有滑块；支撑腿角度调节机构设置在滑块上；支撑腿磁吸释放机构与支撑腿角度调节机构相连；摆动腿固定机构包括两根立柱与一根横梁，横梁两端与两根立柱的顶端连接，吊索机构设置在底板顶端中部；摆动腿宽度调节机构设置在横梁上；摆动腿宽度调节机构用以绳索的承载与导向；摆动腿磁吸释放机构连接于绳索上；装置通过对机器人支撑腿和摆动腿的控制，能够根据实验需要调整支撑腿与摆动腿的角度，可实现精确控制实验中被动行走机器人释放时的初始姿态，实验可重复性好，保证机器人精确、稳定以及可控的释放。