一种可自动调姿清洁的光伏清扫机器人换行车

本发明涉及用于光伏清扫机器人转运换行的换行车，具体是公开一种可自动调姿清洁的光伏清扫机器人换行车，包括起底盘作用的车底座框架、搭载光伏清扫机器人的承载框架、实现移动换行的移动驱动轮机构、用于获取得出所需调整高度和角度的视觉设备、用于调整的高度的高度调节机构、用于角度的角度调节机构、用于进行相对定位的定位机构、用于清洁工作的清洁机构以及用于实现控制进行的控制系统模块，移动驱动轮机构安装连接在车底座框架底部，承载框架通过高度调节机构和或角度调节机构安装连接在车底部框架上方，清洁机构安装架设在承载框架上。上述换行车结构可实现自动调整姿态适应工作需要且能够实现自清洁，可减少人工干预、提升工作效率。