纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品

本发明提供一种纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品，所述方法包括：采集所述纺织物的图像；通过预先训练的实例分割模型对采集的所述图像中的纺织物进行实例分割；将进行实例分割后的图像输入抓取位姿检测模型，输出所述纺织物的抓取点和抓取方向。本发明提供的方案能够提高纺织物抓取的准确率。