一种户外高空作业机器人

本发明提供一种户外高空作业机器人，涉及机器人技术领域，包括视觉传感器、背壳主体、控制器、机械腿、真空吸盘、高压雾化臂、清洁臂；背壳主体上的四个角落设置有视觉传感器，视觉传感器用于探测作业区域以及收集工作进度；机械腿的顶端设置有真空吸盘，机器人到达指定位置时通过真空吸盘与墙面固定吸附；机械腿、高压雾化臂以及清洁臂均与背壳主体转动连接；控制器用于控制机械腿、高压雾化臂以及清洁臂的转动；机械腿用于带动机器人移动至作业区域，高压雾化臂用于对作业区域喷洒污渍起泡液，清洁臂用于对作业区域进行清洁。本发明的户外高空作业机器人不会产生摆动，提升清洁效果，避免与玻璃幕墙发生碰撞而导致玻璃损坏，提升安全性。