改进海洋捕食者进化算法的工业机器人摩擦参数辨识方法

一种改进海洋捕食者进化算法的工业机器人摩擦参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1，引入Halton序列优化初始化搜索种群；步骤2，设计高速比、等速比、低速比阶段连续搜索策略；步骤3，构建互利共生搜索策略；步骤4，构建涡流形成与鱼群聚集装置效应；步骤5，设计基于改进海洋捕食者进化算法的机器人摩擦参数辨识方法。本发明可以提高参数收敛速度及寻优精度，总体可以提高工业机器人摩擦参数辨识精度。