一种无人机端到端自动目标对准方法及装置

本发明公开了一种无人机端到端自动目标对准方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法为：接收文本任务指令；在文本任务指令中提取文字特征；采用位于无人机的图像采集设备获取在当前位置下的第一图像；在第一图像中识别对准目标，并提取视觉特征；获取当前状态下的无人机状态数据；在无人机状态数据中提取状态特征；对文字特征、视觉特征和状态特征进行特征对齐处理，形成对齐特征；基于对齐特征预测对准状态下的无人机位置、相机云台位姿和预测置信度；当预测置信度大于或等于预设阈值时，根据对准状态下的无人机位置和相机云台位姿控制无人机移动至对准目标。通过实施本发明，能够解决现有技术存在的无人机对准精度不足问题。