一种无人机航行角度控制方法

本发明公开了一种无人机航行角度控制方法，主要包括采集无人机实时飞行数据，根据飞行误差设计滑膜面、对滑膜面进行二次迭代、对无人机进行控制、判断新的跟踪误差是否符合设计需求等步骤；本发明能够根据实时监测的无人机数据来设计滑膜面，并将迭代学习算法融入滑模控制框架，以此在无需依赖无人机精确物理参数或复杂动力学模型的条件下，利用历史误差数据的动态反馈优化控制输入，有效抑制滑模抖振并增强系统抗干扰能力，同时，迭代学习的自适应性使控制器能够实时响应任务环境变化，显著提升姿态跟踪精度，在物理参数未知或存在强外部扰动的场景下，本方法仍能实现高稳定性控制，为复杂任务中的无人机姿态跟踪提供了鲁棒且高效的解决方案。