摘要
本发明属于协同显著性目标检测技术领域,涉及基于全局与局部先验自适应感知的协同显著性目标检测方法,以解决现有方法因特征提取不完备而在复杂场景下检测精度不足,以及通用分割模型(如SAM)因缺乏跨图像协同感知能力而难以直接高效适配于该任务的技术问题。本发明通过三个核心模块改进上述问题。首先,全局感知融合模块通过自底向上建模长距离跨图像依赖,增强全局特征提取;其次,局部感知增强模块实现多样化特征聚合和精细化局部表示;最后,协同感知自适应加权适配器,利用全局和局部先验促进协同学习,优化SAM的微调。本发明首次将SAM引入到协同显著性目标检测任务中端到端训练,显著提升在复杂场景下目标检测的准确性和鲁棒性。
技术关键词
感知特征
图像嵌入
图像编码器
多尺度特征
洗牌
多级特征
线索
sigmoid函数
多层感知机层
注意力机制
全局特征提取
解码器
细粒度特征
无缝嵌入
网络
多模态特征
像素
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图像语义分割方法
深度信息融合
图像编码器
图像嵌入
令牌
后备电源充电
弱分类器
样本
预警方法
电磁干扰数据
船舶
航海雷达图像
轨迹预测模型
跟踪方法
特征提取网络
佩戴检测方法
交通路口
头盔
卷积模块
特征融合网络