一种基于机器视觉的蚕蛹活性自动化检测方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的蚕蛹活性自动化检测方法及系统，通过PLC控制蚕蛹输送带，将蚕蛹输送至检测区域；利用加热装置对蚕蛹进行加热刺激，使蚕蛹产生运动；通过图像采集装置拍摄蚕蛹运动状态的一系列图像；利用制作的蚕蛹数据集，对基于YOLOv11网络模型架构改进得到的轻量化模型进行训练和优化；将采集到的图像传输至图像处理单元，利用训练后的轻量化模型对蚕蛹图像进行识别与检测；对蚕蛹的活性进行分析和评估，根据分析评估结果，对蚕蛹进行活性等级划分，并将活性蚕蛹和无活性蚕蛹分别收集到对应的收集箱中。本发明通过加热方法促使蚕蛹运动，并在此基础上结合图像处理技术，实现了对蚕蛹的非接触式测量，确保在整个检测过程中对蚕蛹无损伤，有效保护了蚕蛹的完整性。