一种智轨车铰接装置系统的监测方法

一种智轨车铰接装置系统的监测方法，包括以下步骤：第一步，通过试验进行数据采集；第二步，对数据进行预处理；第三步，基于优化的生成对抗网络，利用进化算法优化生成对抗网络中的生成器，将预处理后的数据进行扩充；第四步，基于自适应残差胶囊网络对扩充后的数据进行深度学习，得到监测所使用模型的参数，具体是指：先将扩充后的数据进行划分，然后采用自适应残差提取数据信号中的突出特征，最后通过胶囊输出；第五步，将参数确定后的模型安装到智轨车进行实时监测。本发明通过铰接装置的角度传感器和压力传感器实现对智轨车转角以及阻尼臂压力的实时监测，可及时发现问题甚至避免因长期振动造成的部件损伤，提高了铰接装置稳定运行的安全性。