一种钢卷型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质

本发明提供一种钢卷型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取横卧姿态的待切割的钢卷的点云数据；对所述钢卷的点云数据进行平移和旋转，得到所述钢卷的变换后的点云数据；根据所述钢卷的变换后的点云数据，生成切割路径，所述切割路径包括位于所述钢卷的两侧的切割线，至少一侧的切割线分为两次完成切割；根据所述切割路径，对所述钢卷进行切割。通过对钢卷的点云数据的变换，使得后续的路径规划计算过程更加简单；钢卷型废钢整体呈圆筒状，其在切割后由于内在应力会产生形变，会导致钢卷的形态发生变化，通过引入分次切割可以避免首次切割后的钢卷形态变化，使得对钢卷形废钢的切割更加合理。