一种路径规划方法和装置

本公开实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：依据目标车辆的起始地址和目标地址，确定行驶路径；依据行驶路径在各个路段上所采用的驾驶模式和相应的使用频次，将行驶路径划分为至少一条子路径；依据子路径的驾驶模式、第一距离以及函数，确定子路径的子行驶评估属性；依据子路径所对应的子行驶评估属性，确定行驶路径对应的行驶评估属性；依据行驶路径所对应的行驶评估属性，确定目标车辆的目标行驶路径，以使目标车辆依据目标行驶路径行驶。本公开实施例的技术方案，依据行驶路径在各个路段上所采用的驾驶模式和相应的使用频次，确定目标行驶路径，保障目标用户对于自动辅助导航驾驶模式的体验性和满意度，达到提高行驶效率的效果。