一种多自由度全驱动灵巧手和机器人

本发明公开了一种多自由度全驱动灵巧手和机器人，涉及灵巧手技术领域。本发明的多自由度全驱动灵巧手包括手掌板、拇指组件和手指组件，所述拇指组件设于手掌板的前侧，所述手指组件设于手掌板的顶部且间隔设有多个，所述拇指组件沿所述手掌板的左右方向位置可调以用于与多个手指组件中的一者相对，所述拇指组件包括远节指和在远节指与手掌板之间设置的多个驱动单元，通过驱动单元实现拇指组件和手指组件的弯曲或伸展。本发明的多自由度全驱动灵巧手通过模块化且独立驱动的驱动单元简化了结构，便于控制，并通过拇指组件相对手掌板的移动增强灵巧手进行握持时的握持效果，保证灵巧手握持物品时的灵活性和可靠性。