一种药物配置的药瓶配药装置及其配药方法

本申请公开了一种药物配置的药瓶配药装置及其配药方法。属于药品移栽结构技术领域，该结构能够高效配药,且结构简单，使用方便。包括依次布置的开盖装置、摇晃装置和下料装置；开盖装置包括夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的开盖夹爪，夹爪气缸驱动开盖夹爪进行纵向的升降运动实现开盖；摇晃装置包括底座，底座上设有若干滑轨，滑轨上设有滑动配接的移液夹爪；下料装置包括旋转的下料档杆，以及设置在下料档杆下方的收集箱；开盖装置与摇晃装置之间设有用于移瓶的机械爪，机械爪将开盖后的药瓶移到移液夹爪上；下料档杆与移液夹爪相配接，便于将药瓶打落至收集箱内。