一种密集架电源控制系统

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种密集架电源控制系统，包括：电源组件；多个密集架组件，每一所述密集架组件包括驱动模块和至少一个状态传感器；以及中央控制组件，其被配置成，响应于表征密集架目标状态的目标指令，执行以下操作：S1、根据由所述状态传感器反馈的实际状态信息，实时地更新表征所有密集架组件统一行为的离散时间状态空间模型；S2、基于所更新的所述离散时间状态空间模型和所述表征密集架目标状态。本发明引入在线辨识机制，可根据实时数据自动更新系统模型，自主补偿负载、摩擦等物理特性变化。此设计无需人工干预，即可长期保持高精度、高稳定性的控制，极大提升了系统的环境适应性与鲁棒性。