机器人遥操方法及装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供了一种机器人遥操方法及装置、电子设备及可读存储介质，该方法应用于机器人遥操系统，遥操系统包括：人形机器人，包括底盘部、躯干部、第一机械臂及末端执行机构；遥操设备，包括支撑件、第二机械臂和末端手柄，第二机械臂的关节构型与第一机械臂相同，末端手柄设置在第二机械臂远离支撑件的一端；该方法包括：接收对第二机械臂的第一操作和对末端手柄的第二操作；根据第一操作和第二操作生成第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于控制第一机械臂运动，第二控制指令用于控制末端执行机构运动；根据第一控制指令，控制第一机械臂执行与第二机械臂相同的动作；根据第二控制指令，控制末端执行机构执行开/合操作。