基于多传感器融合的全景图像实时拼接算法及系统

本发明公开了基于多传感器融合的全景图像实时拼接算法及系统，具体涉及全景图像实时拼接技术领域，包括以下步骤：基于多源图像、姿态与位置信息构建结构化融合序列，通过高密度特征提取与重复纹理识别优化匹配效果，利用稀疏光流区分动态前景与静态背景以提高视角估算精度，结合多模态残差实现位姿融合优化，并通过边缘平滑、亮度调和与色彩校正提升拼接图像的连续性与稳定性；本发明通过多源数据对齐构建结构化融合序列，提升数据同步与拼接稳定性；基于纹理方向特征识别重复区域，优化特征匹配准确性；并通过边缘平滑、亮度调和与色彩一致性处理，增强全景图像的视觉连贯性与输出质量。