街景图像辅助于卫星信号修正方法及系统

本发明提供了一种街景图像辅助于卫星信号修正方法及系统，包括：将其同一地点，各个角度的街景图像进行拼接得到包含所有视角的全景街景图像；使用语义分割网络对全景街景图像的天空部分进行分割得到各个方位角上建筑物的最大仰角；通过对相邻方位角上的最大仰角进行差分区分不同建筑物；将街景图像与附近所有街景图像进行特征点提取与匹配，计算建筑物边界线的三维坐标；对每个建筑物的边界线进行折线拟合，根据各个线段还原建筑的各个平面；根据建筑物的平面位置，将其作为反射面，加入接收机位置和卫星位置，对各个卫星信号进行射线追踪，通过反射路径的长度减去直射路径的长度获得其非视距延迟误差；根据非视距延迟误差对卫星信号进行修正。