起重机堆场货物智能抓取和存放方法、系统及装置

本发明属于智能起重机技术领域，具体公开了一种起重机堆场货物智能抓取和存放方法、系统及装置，所述方法包括：根据阈值判定算法自动识别堆场储位状态；货车停车准确且货物种类符合后，PLC控制起重机抓钩从货车上抓取货物；PLC根据所述货物种类、分类存储信息和堆场储位状态，控制抓钩将货物放入堆场内对应的分区单行进行存放。主要技术方案和效果：通过用PLC编写起重机智能抓取和存放逻辑的方式，使得抓取和存放的流程和决策得到优化，提高堆场抓取和存放的效率，减少人工的投入和人工失误出错的概率；通过激光雷达的点云数据，快速准确掌握堆场信息，通过计算，得出物料最优的抓取和存放位置，减少人工决策的滞后性，提升效率。