一种位姿识别方法

本发明提供了一种位姿识别方法，涉及姿态识别技术领域，该方法包括：在待识别物体上设置发光器件，在待识别物体的工作空间中设置成像器件；基于待识别物体的工作空间建立第一位姿坐标轴，获取发光器件在第一位姿坐标轴的初始三维坐标；启动发光器件，控制成像器件捕捉待识别物体及发光器件的图像，得到位姿识别图像；基于位姿识别图像建立第二位姿坐标轴，获取位姿识别图像中显示的各发光点在第二位姿坐标轴中的二维坐标，基于各发光点的二维坐标和发光器件的初始三维坐标确定待识别物体的位姿。本发明通过位姿识别图像中显示的各发光点的二维坐标和发光器件的初始三维坐标，可准确识别待识别物体的三维位姿。