一种焊接机械手

本发明公开了一种焊接机械手，属于焊接设备技术领域，包括底座‑第一连接臂‑第二连接臂”的多关节结构，底座转动体可360°旋转，两连接臂联动实现空间多角度俯仰摆动，扩大工作覆盖范围。焊接头端部设万向点，焊枪可绕其偏转，内部通过万向套与万向球配合支撑偏转运动，导向板与驱动单元精确控制偏转角度；同时，焊接头可绕中心轴做圆周运动，由圆盘、齿盘及齿轮传动实现，满足圆形焊缝焊接需求。通过焊枪万向偏转与焊接头圆周运动的复合能力，无需机械臂整体移动即可精确定位焊枪。