椎节影像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种椎节影像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的待配准矢状面轮廓数据，得到目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的粗配准变换关系；通过像素对齐模型将目标椎节分割结果与粗配准后的待配准椎节分割结果进行像素对齐，并设定模型评价标准，模型评价标准根据像素对齐模型的目标椎节区域损失值与对应的目标椎节区域权重以及非目标椎节区域损失值与对应的非目标椎节区域权重，对粗配准变换关系进行优化，以将术前三维影像和术中三维影像进行精配准。本方法能在配准过程中迅速收敛至全局最优解并提升配准精度。