一种线控产品软件开发与迭代交叉测试验证装置及方法

本发明涉及线控制动产品开发领域，公开了一种线控产品软件开发与迭代交叉测试验证装置及方法，包括用于安装测试设备的台架，台架在外侧设置有EHB执行器；台架内侧设置有EMB执行器；还包括软件仿真系统，还包括底盘域控制器以及用于底盘域控制器输入信号的踏板传感器；还包括测试系统，测试系统包括EMB子测试系统、EHB子测试系统以及HBBW子测试系统；测试系统根据实际测试项目与EMB执行器连接，或与EHB执行器连接，或与EMB执行器、EHB执行器连接；还包括上位机，上位机与测试系统、软件仿真系统、底盘域控制器以及电子传感器通讯连接进行信息交互。该系统能够多工况多产品协同工作，提高了研发效率，节约了研发成本。