摘要
本发明涉及交通锥放置领域,具体涉及一种全自动收放交通锥车及方法;包括车头以及与车头相连的车厢,所述车厢内至少设有一个交通锥叠放区域,所述交通锥叠放区域内设有多个用于竖直叠放交通锥的支架;在交通锥叠放区域一端设有至少一条轨道装置,所述轨道装置上安装有升降装置,所述升降装置上设有收放装置,其中收放装置包括基座以及安装在基座上的机械臂,所述机械臂的末端设有用于抓取的交通锥的执行器;本发明通过集成的轨道装置、升降装置、机械臂、执行器等结构,实现了交通锥摆放和回收的全流程自动化的过程,本发明可根据实际使用场景摆放/收取多个交通锥,大幅减少人工干预,整体作业效率显著提升。
技术关键词
轨道装置
收放装置
升降装置
公路养护作业
齿轮齿条机构
执行器
控制机械臂运动
抓取交通锥
支架
车厢
驱动齿轮齿条
控制系统供电
坐标
电源系统
车头
收取方法
系统为您推荐了相关专利信息
智能灌装机器人
灌装组件
定位组件
换料枪机构
旋盖组件