一种飞行和挂载行走一体化的高压线作业机器人

本发明公开了一种飞行和挂载行走一体化的高压线作业机器人，涉及机械自动化的技术领域，解决了高压线作业机器人的稳定性差、操作精度低、吊装/回收难度高、抗风干扰能力差等问题，其中，旋翼、控制系统板和动力电源均安装在机器人主体上，多个旋翼左、右对称设置，机器人主体的底面的前、后两端分别安装有一个内嵌滚轮；机器人主体通过两个内嵌滚轮行走在高压线上；动力电源用于对旋翼和控制系统板供能；本发明采用多旋翼和内嵌滚轮挂载结构的一体化结构设计，使高压线作业机器人同时实现了飞行‑挂载行走能力，减少了结构复杂度和作业流程。该设计可实现单个机器灵活切换飞行和挂载行走模态，具备更高的机动性、续航时间等。